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Uma AGV empilhadeira isolada resolve um trajeto; a operação exige controle de frota. O sistema distribui tarefas, gerencia cruzamentos, prioriza chamadas e troca dados com o WMS. A KGFM desenvolve essa camada de automação e software junto com a malha de transportadores que recebe e entrega a carga.
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Em um projeto de AGV empilhadeira, o veículo responde por parte do resultado. O restante está na camada de controle que recebe a demanda, escolhe qual equipamento atende, define o trajeto e confirma a conclusão da tarefa para o sistema de gestão do armazém.
Com mais de um veículo em campo, entra a gestão de tráfego: reserva de trecho antes da entrada, ordem de passagem em cruzamentos, fila em corredor de sentido único e prioridade entre tarefas. A gestão de energia integra a mesma lógica, alocando janelas de recarga sem interromper o atendimento das chamadas.
As interfaces físicas concentram a maior parte do esforço de integração. Estações de transferência com transportador, portas automáticas, elevadores e docas precisam de sinal elétrico, protocolo definido e comportamento de falha acordado, sob risco de o veículo parar diante de um obstáculo que ele não tem como interpretar. A lista de sinais e os tempos de resposta ficam em documento único, revisado com cada fornecedor antes da montagem.
A KGFM reúne engenharia mecânica, elétrica, automação em PLC e software de controle de armazém no mesmo escopo. Essa integração define como a frota conversa com transportadores, sistemas de separação e o WMS já em uso na operação, desde o levantamento de campo até o comissionamento.
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