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Território Nacional
Algumas imagens deste site são meramente ilustrativas e foram geradas por I.A para Humanos.
A empilhadeira AGV se localiza por navegação: fita magnética no piso, refletores lidos por laser, códigos aplicados ao chão ou mapeamento do contorno do prédio. Cada tecnologia impõe uma exigência diferente de infraestrutura e de precisão de parada, ponto que a KGFM define na fase de projeto.
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Estas imagens foram obtidas em bancos de imagens públicas e disponíveis livremente na internet
AGV é a sigla de veículo guiado automaticamente. Em uma empilhadeira AGV, o que separa um projeto do outro é a tecnologia de navegação, porque dela dependem a obra civil, a flexibilidade de layout e a precisão com que o garfo encontra o palete.
Guiagem por fita magnética e por códigos aplicados ao piso tem custo de implantação menor e comportamento previsível, já que o veículo segue um caminho fixo. A contrapartida é a intervenção no chão do galpão e o retrabalho a cada mudança de rota: alterar o fluxo significa reposicionar fita ou etiquetas.
Navegação por laser com refletores e navegação pelo contorno natural do ambiente dispensam marcação contínua no piso. O trajeto passa a ser alterado por software, o que atende operações que mudam de layout com frequência. Em troca, exigem referências estáveis no prédio — estruturas, colunas e paredes que não sejam deslocadas a cada campanha de estoque.
A precisão de parada é o critério final: garfo e bolsão de palete têm tolerância estreita, e é ela que define a tecnologia aceitável. A KGFM trata esse dimensionamento na engenharia do projeto, junto com a automação em PLC e o software que comanda o ciclo de movimentação. A definição considera ainda a distância entre pontos de coleta e a existência de tráfego de pedestres no trajeto.
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